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机器人综合实验装|技术文?/b>
发表旉Q?019-03-18

机器人综合实验装|?span>

一、符合课E实验教学需求,能够按照要求完成机电一体化设计pȝ设计、工业机器h技术基教学实验目Q如Q?span>

1Q?多控制可拆装模块化串联机器h拆装及控制实?span>

2Q?一自由度控制及其编E?span>

3Q?二自由度控制及其~程

4Q?搬运机器人综合实?span>

5Q?机器视觉pȝ设计及应用实?span>

二、硬仉?span>

1Q设备外观:所有零仉应可攄在专用的收纳׃Q收U箱中应有内胆,内胆h各种模块的槽位。可以将各个模块整齐有序存放?span>

2Q不于30U机器h主要l构件。一套设备可以同时搭ZU中{复杂度的机器hl构Q如两种l构的机械臂Q。结构零件应为铝镁合金等耐磨金属Q厚度大?span>2mmQ表面应当进行防损及防氧化处理Q?span>

3Q每个零件应当具有丰富、准的q接孔,便于学生自由l装。零件孔应采用通孔Q防止因长期使用因螺UҎ丝致佉K件报废;

4Q套仉有^杉KӞ用于l装车辆底盘、机器h底{,qx部g上应当有排列整齐的定位安装通孔?span>

5Q套仉有丰富的支架、连杆机?span>

6Q套件应有轮、偏心轮、轮胎、带等常见的机械结构,用于学生l合机械原理设计相关的机械?span>

7Q应h丰富的紧ZgQ主要紧固零件严格遵?span>GB/T5277-1985国家标准?span>

8Q套件应当具有通用性,可以l成不少?span>14U机器hQ包括机器h模块化设计、双轮机器h设计、带机器h设计?span>2自由度云台实验?span>5自由度蛇形机器h实验?span>6自由度双x行机器h实验、h车؜合型机器人实验、扫地机器h实验、工E机器h实验、排爆机器h实验、仿生机器h实验、机械臂实验、三角带机器h、自q机器?b>

9Q包?span>1?span>ARM Cortex M3芯片处理器主控板。性能应当满机器觉的需要;包含2个,ZArduinoҎ的处理器。板上标各个模块的端口配|标注清晎ͼ方便调试。未占用端口全部引出Q方便后期扩展。具有常见通信接口Q如IIC接口Q串行通信接口{。控制板应当可以快速的与机械结构进行拼装?span>

10Q包?span>2个扩展驱动板Q兼Ҏ制板接口。接口应当有防反插设计。可支持直接驱动舉|、直电机、数码管{机器h常规执行部g?span>

11Q支持国际流行的Arduino函数库。支?span>Ardublock囑Ş化编E语aQ同时支?span>Mind+{图形化~程软g?span>

12Q应有大量的直流甉|、伺服电机、减速电机等常见甉|。舵机最大扭矩不于18N·cmQ?span>

13Q系l用电池供电,pȝ驱动电压不大?span>12VQ应当采用便于自行采购的常见充电甉|Q配套质量优良的充电器?span>

14Q应h丰富的传感器模块Q传感器模块应当可以方便的和机械l构及控制板q接Qƈ且可以重复利用。包括触、近U外、、光强、声控、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语韌别、摄像头{模块?span>

~码器模块应当可以方便的和电行组装。摄像头应当采用USB2.0?span>IO{多U方式与控制板连接,h专用的图像处理芯片和囑փ处理函数Q可以快速的实现颜色Q位|等基本囑փ的处理。语x块应当支持非特定韌别技术,支持中文音素识别Q支持中文识别词条?span>

15Q应h常见的蓝?span>2.0?span>NRF2.4G?span>WiFi{通信模式。支?span>Android手机控制机器人,q提?span>.apk文g及开发教E。其?span>WiFi模块应支持连?span>USB摄像_通过手机APP可以随时随地L讉K。支持连?span>U盘或USBUd盘Q支持一键更新固件。支?span>OPENWRTpȝhQƈh可靠的还原保护设计?span>



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