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甉|l合控制实验装置
发表旉Q?019-03-26

甉|l合控制实验装置

1. 包括TMS320F2812 CPU板及TMS320F28335 CPU版两U?span>CPUQ预?span>JTAG下蝲口,方便E序下蝲及烧录。除TMS320F2812 CPU板及TMS320F28335 CPU板外Q每套另?span>TMS320F28335一体板2块及TMS320F28335一体板配套仿真?span>1套?span>TMS320F28335一体板Q所有芯片集成在一?span>PCB板,板上外扩512K*16?span>FLASHQ?span>256K*16?span>SRAMQ?span>JTAG接口Q板?span>SD 卡插槽,可以外挂UdSD卡,2?span>RS232接口电\Q?span>1?span>RS485接口电\Q?span>2?span>CAN接口电\Q板?span>12864插槽Q板?span>4位七D|码管、蜂鸣器、电器接口Q常开Q,大部?span>GPIO采用插针形式外护Q方便用户二ơ开发,q提供案列程序?

2. 采用三菱IPM模块PM25RLA120驱动Q最大输出功?span>3.7KWQ具有欠压保护、过压保护、过保护和温度保护Q当上述L一U情况发生时立刻锁PWM脉冲输出?span>

3. 可实现模块化~程Q将复杂的电机控制程序被分解为多个功能模块,在实验过E中可以逐步的实现对甉|的控Ӟ即从开环电机启动、速度和电采栗电?span>PID调节、速度PID调节{最l实现完整的变频调速功能,便于用户更好地掌握和理解甉|控制法?a name="OLE_LINK16">

4. 甉|包括Q直有L机、直无L机、交异步电机、和永磁同步甉|?span>

5. 甉|qDQ导轨上安装?span>1024U编码器Q能输出A?span>B?span>Z三个电压信号Q可以进行速度的反馈,定位控制{。电机及负蝲{可安装于导轨进行实验?span>

6. 负蝲包括两种cdQ(1Q直发甉|+电阻;直流发电机:额定电压200VQ额定电?span>1.1AQ额定{?span>1600r/minQ励电?span>220VQ电ȝQ?span>180Ω?span>270Ωq箋可调Q电?span>1.3A。(2Q磁_制动器控制单元+粉制动器,粉制动器,输出转矩Q?span>0?span>2.0N·mq箋可调Q采用强风制冗?span>

7. 控制׃面板包括~码器信号处理单元、霍信号处理单元、反馈信号处理单元、信号选择单元?span>PWM驱动信号处理单元、hZ互单元与q甉|单元{。其中hZ互单元由4*4的键盘和240*128的液晶显C屏l成Q用于控制电机启停、显C电机给定{速、电机反馈{速及甉|q行状态等。励电源单元:电压范围?span>DC 220Vu5VQ通过q甉|的“开”、“关”控制励电源输出。功率驱动板安装在机内Q通过驱动反馈信号接口与主面板板连接。主要由开关电源模块、电压采样单元、电采样单元?span>PWM光耦隔M驱动单元、整单元与逆变单元和故障保护单元等l成?span>

8. 实验p入电源:单相AC220Vu10% 50Hz

9. SP实时在线仿真器(专业仿真器)Q用?span>DSPE序的仿真、开发及应用E序的烧录?span>

10. DSPE序采用C语言模块化编写,也可以直接?span>Matlab语言~写法或者用Simulink库搭建电机控制算法,~译整个模块p自动生成DSP代码Q?a name="OLE_LINK11">在控制电路上q行后就能生成相应的控制信号Q从而方便地实现对被控对象的控制。提供?span>Matlab语言~写法或者用Simulink库搭建电机控制算法,实现直流甉|转速电双闭环控制、三相异步电?span>FOC?span>DTC控制例程。提供上位机控制软gQ上位机监控软g采用Labview软g~程Q实现电机启动、停止、加减速、正反{切换?span>PI参数讄{控Ӟ同时可实时的观测到系l实际运行时的多UL形。所有电机的控制E序对用户开放?

11.提供的实验项?span>

Q?span>1Q直有L?span>PWM控制调速实验(C语言版,采用2812?span>28335两种处理器,同时需提供采用Matlab/Simulink~写E序例程Q?span>

1). 环PWM可逆直调速实?/span>

2). 转速单闭环PWM可逆直调速实?/span>

3). 转速、电双闭环PWM可逆直调速实?/span>

Q?span>2Q直无L?span>PWM控制调速实验(C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). 直流无刷甉|控制原理实验

2). 速度甉|双闭环调速实?span>

3). 定位控制实验

Q?span>3Q三相异步电动机开环变频调速实验(C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). DSP控制?span>SPWM变频调速实?span>

2). DSP控制的马鞍L变频调速实?span>

3). DSP控制?span>SVPWM变频调速实?span>

Q?span>4Q三相异步电动机开环变频调速实验(采用2812处理器,E序采用Matlab/Simulink~写Q?span>

1). DSP控制?span>SPWM变频调速实?span>

2). DSP控制的马鞍L变频调速实?span>

3). DSP控制?span>SVPWM变频调速实?span>

Q?span>5Q三怺异步电?span>FOC控制实验Q?span>C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). 功率单元模块试实验

2). 甉|、速度功能模块试实验

3). 甉|闭环调节器功能测试实?span>

4). 甉|模型功能模块试实验

5). 甉|速度双闭环控制功能实?span>

Q?span>6Q三相永同步电?span>FOC控制实验Q?span>C语言版,采用2812?span>28335两种处理器)

1). 功率单元模块试实验

2). 甉|、速度功能模块试实验

3). 甉|闭环调节器功能测试实?span>

4). 怽初始化测试实?span>

5). 甉|速度双闭环控制功能实?span>

Q?span>7Q磁场定向控ӞFOCQ的高性能变频调速实验(采用2812?span>28335处理器,E序采用Matlab/Simulink~写Q?span>

Q?span>8Q直接{矩控ӞDTCQ的高性能变频调速实验(采用2812?span>28335处理器,E序采用Matlab/Simulink~写Q?span>



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